robocopyで普通に動いていたバックアップ先をBuffaloのTeraStationに変えたらタイトルのエラーが出るようになりました。このメッセージが出る原因は色々はあるようですが今回の場合は代替データストリームというのが設定されている為に同エラーが発生したようです。
これがNTFSフォーマットでしかサポートされておらずTeraStationはLinuxモデルでしたのでエラーになってしまうようです。
代替データストリームを削除することで無事コピーはされました。削除するにはstreamsというコマンドを使う必要がありますが、標準では入って居ないので以下からダウンロードしてくる必要があります。ちなみにブロックの解除をしてもZoneIDの値が変わるだけで削除はされず、コピー処理もエラーのままでした。
参考 Streams - Windows Sysinternals | Microsoft DocsStreams - Windows Sysinternals | Microsoft Docs